Name und Anfänge: Derwis und das Kloster Lehnin
Der Ort war ursprünglich ein Straßenangerdorf, dessen Ost-West-Achse an beiden Enden in Sackgassen mündet. Die Herkunft des Namens ist nicht sicher geklärt. Im Brandenburgischen Namenbuch hält Reinhard E. Fischer eine polabische Grundform *D(e)rbica für möglich, die ein verwildertes Brachfeld oder eine wieder zugewachsene Rodung benannt hätte.
Eine spätere Angleichung an die vielen Ortsnamen auf -witz gilt als wahrscheinlich.
Indirekt erscheint der Ort schon 1348: Ein Nicolai Bodeker de Derwis war damals Schöffe in der Neustadt Brandenburg. 1371 übergab Markgraf Otto V., genannt der Faule, die Oberlehnsherrschaft über Derwitz dem Kloster Lehnin.
Im Jahr darauf verkaufte Geyse zusammen mit ihrem Sohn Albrecht Herth von Lindau das Dorf an die Mönche. Fehden verzögerten die Übergabe; 1373 lud die Kurie in Rom die von Rochow wegen Schäden an Lehniner Dörfern vor.
Das Landbuch Kaiser Karls IV. beschreibt Derwitz 1375 mit 40 Hufen (Bauernstellen samt Ackerland), darunter zwei abgabenfreie Pfarrhufen, 16 Kossäten (Kleinbauern ohne volle Hufe) und einem Krug. Als Pacht fielen je Hufe und Jahr Roggen (acht Scheffel), Gerste (vier) und Hafer (fünf) an.
Der Krug zahlte seine Abgabe in Mohn, und zwar zwei Scheffel. Teile der Einnahmen flossen an Bürger aus Brandenburg und Berlin.
Lehniner Dorf und Amt Lehnin: Derwitz bis 1800
1381 vermittelte Markgraf Sigismund einen Vergleich zwischen dem Kloster und Wichard von Rochow. 1450 lagen sechs der 40 Hufen unbebaut, und um 1500 errichteten Handwerker unter Leitung des Klosters die Dorfkirche. 1538 galten 20 Hufen als abgebrannt, nur drei Kossäten wohnten im Dorf. 1541 zählte die Kirchenvisitation rund 60 Kommunikanten. 1542 wurde das Kloster säkularisiert, sein Besitz in der Zauche kam an das Amt Lehnin.
1605 saßen neben dem Lehnschulzen mit vier Hufen sieben weitere Vierhufner im Dorf, dazu ein Krüger mit zweieinhalb und ein Hüfner mit eineinhalb Hufen sowie fünf Kossäten.
Für 1624 sind zehn Bauern und fünf Kossäten genannt, dazu ein Hirte, ein Hirtenknecht und ein Laufschmied; die Gemarkung umfasste 39 Hufen einschließlich der Pfarrhufen. Nach dem Dreißigjährigen Krieg hatte sich die Zahl der Bauern 1652 halbiert; 1682 und 1683 waren noch 16 Hufen wüst.
Im 18. Jahrhundert füllte sich das Dorf wieder. 1745 gab es neun Bauern und fünf Kossäten, 1746 kamen fünf Büdner (Häusler mit wenig Land) hinzu, unter ihnen ein Schmied, ein Leineweber und ein Schneider.
Zu den 160 Einwohnern von 1772 zählten der Prediger, sieben Bauern und neun Kossäten; 1801 waren es schon 189. Die Kirche war bis 1970 Mutterkirche; ihren Kanzelaltar signierte 1716 ein Meister mit den Initialen G. K.