Name und Anfänge: Kagel und das Kloster Zinna
In der Gemarkung Kagel liegen Fundplätze vom Rast- und Werkplatz der Mittelsteinzeit über Siedlungen der Jungsteinzeit und der römischen Kaiserzeit bis zu einer Siedlung der Völkerwanderungszeit. Slawische Besiedlung ist in der Umgebung ebenfalls nachgewiesen.
1375 erscheint das Dorf im Landbuch Karls IV. als „Kugele“ und „Kogele“. Von seinen 26 Hufen standen zwei dem Pfarrer zu, und die neun Kossäten zahlten Abgaben, die zum Teil auf Fischfang beruhten. Dazu gehörten ein Krug und, im benachbarten Liebenberg, eine Mühle.
In Kagel hatte das Kloster Zinna eine Niederlassung, über die es seine Güter im Barnim verwaltete; bis 1550 saß dort ein Vogt.
Bei Grabungen des Märkischen Museums Berlin kamen 1882 Mauerreste aus Feldstein zutage, die man als Teil des Klosterhofes deutet. Der Ortsname schwankte im 15. Jahrhundert: 1436 heißt es „zcur Kogele“, 1480 „Cagel“.
Durch den Kageler „Seenpass“ zwischen Baberowsee und Bauernsee verlief eine Straße, die Berlin mit Lebus und Frankfurt (Oder) verband; sie querte die Löcknitz am Liebenberger Pass.
Kossäten, Krug und Kriegsschäden: Kagel bis 1800
Um 1471 bewirtschafteten der Schulze mit vier Lehnhufen, zwei Zweihufner und 15 Kossäten zusammen 22 Hufen. Die Dorfbewohner hatten 138 Morgen Heide in Ackerland verwandelt und durften in einem eigenen Gehölz Holz schlagen. Für 1480 ist ein verlassener Kossätenhof vermerkt; die Ernte des folgenden Jahres litt stark unter einem Unwetter.
1553, nach der Reformation, wurde Kagel dem Amt Rüdersdorf zugeschlagen. Im Dreißigjährigen Krieg litt das Dorf wie die ganze Region; 1624 zählte man nur noch 83 Einwohner. 1652 stand der Erbkrug leer, fünf von acht Zweihufnerhöfen waren unbesetzt, und der Acker galt als sandig.
Dennoch erholte sich das Dorf: 1705 gab es zehn Hufner und 16 Kossäten, 1772 lebten hier 336 Menschen.
1685 wurden 22 steuerpflichtige Hufen und vier Pfarrhufen gezählt; der Schulze war schon 1574 für seine vier Hufen von Abgaben befreit gewesen. Bis etwa zur Mitte des 20.
Jahrhunderts bestand in den Dörfern des Amtes Rüdersdorf der Jungnachbardienst: Der Wirt, der zuletzt in die Nachbarschaft aufgenommen worden war, versah Dienste für Schulze und Dorfgericht.
Um 1800 zählte Kagel 43 Feuerstellen; 1801 sind neben einem Lehnschulzen und acht Ganzbauern auch 14 Büdner, eine Schmiede und ein Krug verzeichnet.