1830 bis 1933: Schifferdorf, Zusammenschluss mit Berg und Kirche
Wegen der Havel entwickelte sich Sachsenhausen nach Angaben der Stadt Oranienburg ab 1800 zum Schifferdorf. Das Statistikamt zählte 1875 insgesamt 656 Einwohner, 1890 waren es 727.
Im Jahr 1900 schloss sich die Gemeinde mit Berg zusammen, 1905 erhielt der Ort einen Bahnhaltepunkt. 1910 wohnten 1.812 Menschen im Dorf, fast dreimal so viele wie 1875.
Seit 1903 war eine evangelische Kirche geplant; geweiht wurde sie am vierten Adventssonntag 1914. Der Architekt G. Büttner entwarf einen verputzten Saalbau mit quadratischem Turm, den man 1961 deutlich erhöhte; 1964 kam eine Orgel der Firma Sauer aus Frankfurt (Oder) hinzu.
Die Einwohnerzahl erreichte 1925 den Wert 2.308 und 1933 dann 2.557.
NS-Zeit und Krieg: das Lager vor dem Dorf
Im Juli 1936 begann die SS in einem bewaldeten Gelände mit dem Bau des Konzentrationslagers Sachsenhausen, zunächst auf 80 Hektar, im Krieg dann auf rund 400 Hektar. Nach heutiger Ortsteilgliederung liegt das Gelände im Ortsteil Sandhausen, doch das Dorf gab dem Lager den Namen.
Einwohner von Sachsenhausen früher
Die Einwohnerzahl wuchs von 2.557 (1933) auf 3.858 (1939).
Kurt Scharf, später Landesbischof, war in den 1930er Jahren Pfarrer der Gemeinden Sachsenhausen und Friedrichsthal. Als Angehöriger der Bekennenden Kirche setzte er sich für jüdische Mitbürger und für Häftlinge des nahen Lagers ein.
Den Pfarrer Martin Niemöller, der zwischen 1938 und 1941 im Zellenbau des Lagers inhaftiert war, durfte er einmal besuchen.
Ein Aktionsausschuss unter Erich Schmidt begann am 1. Mai 1945 im Dorf zu arbeiten; Schmidt übernahm als Erster das Bürgermeisteramt der Nachkriegszeit. Im August 1945 verlegte die sowjetische Besatzungsmacht ihr Speziallager Nr. 7 auf einen Teil des ehemaligen Lagergeländes; es bestand bis 1950.
DDR-Zeit: Bodenreform, zehn Bürgermeister und die Nationale Mahn- und Gedenkstätte
Die Bodenreform wurde im Ort im September 1945 umgesetzt. Bis zur Eingliederung 1974 amtierten zehn Bürgermeister. 1946 zählte man 3.397 Einwohner, 1950 dann 3.658, und für 1956 nennt die Stadt rund 4.000; bis 1971 ging die Zahl auf 3.253 zurück.
Mit der Verwaltungsreform vom 25. Juli 1952 gehörte Sachsenhausen als eigenständige Gemeinde zum neuen Kreis Oranienburg im Bezirk Potsdam. 1961 weihte die DDR auf dem früheren Lagergelände die Nationale Mahn- und Gedenkstätte Sachsenhausen ein. Am 1. April 1974 wurde die Gemeinde in die Stadt Oranienburg eingegliedert.
Seit 1990: neue Gedenkstätte und wieder ein eigener Ortsteil
Seit 1993 baut die Stiftung Brandenburgische Gedenkstätten Gedenkstätte und Museum um und saniert sie; das Speziallager wurde dabei in das Konzept aufgenommen. Die Stiftung hat ihren Sitz in Oranienburg. Am 6. Dezember 1993 entstand aus den Kreisen Oranienburg und Gransee der Landkreis Oberhavel.
Die Gemeindegebietsreform von 2003 erlaubte es, Sachsenhausen wieder als eigenen Ortsteil zu führen. Die Hauptsatzung der Stadt sieht für ihn einen Ortsbeirat und einen Ortsvorsteher vor.
Sachsenhausen 2022: Bahnhalt, Schulen und Schleuse
3.223 Menschen wohnten laut Stadtstatistik am 31. Dezember 2022 im Ortsteil. Die Regionalbahn RB 12 hält am Haltepunkt Sachsenhausen. Die Schleuse Sachsenhausen ist nicht in Betrieb. Im Ort bestehen die Grundschule Sachsenhausen und die Jean-Clermont-Oberschule.
Mit dem Ort verbunden sind der Sänger und Schauspieler Friedrich Eunicke (1764–1844) und der Landschaftsmaler Eduard Trenn (1839–1865), die hier geboren wurden, sowie die Schriftstellerin Marie Diers (1867–1949), die hier lebte und starb.