1872 bis 1927: Kirche von Stüler, Bahnhalt und Siedler
Im Jahr 1872 weihte man die heutige Kirche ein, nach Angaben der Stadt den fünften Kirchenbau am Ort. Friedrich August Stüler entwarf die romanisierende Saalkirche aus Birkenwerder Klinkern; sie hat eine Halbkreisapsis aus gelben Ziegeln und einen 28 Meter hohen quadratischen Turm.
Zehlendorf hatte 1875 insgesamt 904 Einwohner, 1890 wurden 1.012 gezählt.
Am 21. Mai 1901 erhielt Zehlendorf einen Haltepunkt an der Heidekrautbahn. Danach siedelten sich Gewerbefirmen an, und es entstanden neue Wohngebiete.
Der Eigentümer veräußerte das Gut 1927 an die Berliner Deutsche Gesellschaft für innere Kolonisation, die Landwirte ansiedeln wollte; nach Angaben der Stadt fanden 20 Siedler ein neues Zuhause, und das Gutshaus wurde zur Schule.
NS-Zeit und Krieg: Sendestelle Rehmate und die Tongrube
Zu den Olympischen Sommerspielen 1936 entstand bei Rehmate eine Kurzwellensendeanlage für den festen Funkdienst, also den Funkverkehr zwischen festen Stationen. Bis 1945 hieß sie Funksendestelle Rehmate und besaß 26 Antennen für neun Sender. 1945 demontierte die sowjetische Besatzungsmacht die Anlage als Reparation, nur drei hölzerne Antennenträger blieben stehen.
Einwohner von Zehlendorf früher
Die Tongrube Zehlendorf versorgte das Germania-Klinkerwerk in Oranienburg mit Rohstoff; Häftlinge des Konzentrationslagers Sachsenhausen arbeiteten dort in einem Außenkommando, das bis zum 10. April 1945 bestand. Die Einwohnerzahl stieg von 1.133 (1939) auf 1.329 im Jahr 1946.
DDR-Zeit: der Langwellensender Deutschlandsender
Der zentrale Langwellensender der DDR sollte nach einem Regierungsbeschluss von 1952 in Zehlendorf entstehen; er ging 1955 mit 500 Kilowatt Sendeleistung auf der Frequenz 185 Kilohertz in Betrieb.
Zwischen 1956 und 1958 errichtete man an drei 150 Meter hohen Masten die erste Antenne, von 1960 bis 1962 folgte ein rund 351 Meter hoher Mast mit kegelförmiger Antenne. In den Jahren 1962 bis 1964 überragte er jedes andere Bauwerk Europas.
Mit der neuen Antenne stieg die Leistung auf 750 Kilowatt, und der Sender trug den Namen Deutschlandsender.
Am 18. Mai 1978 stürzte der Hauptmast ein, nachdem eine sowjetische MiG-21 mit den Abspannungen kollidiert war; für die Dauer des Wiederaufbaus galt das Gelände im Umkreis von 300 Metern als sowjetische Exklave. Der neue, 359,7 Meter hohe Mast ging am 7. Oktober 1979 in Betrieb, am 15.
Dezember 1980 wurde die Frequenz auf 179 Kilohertz geändert. Bei der Deutschen Post der DDR arbeiteten zeitweise bis zu 400 Personen an dem Standort. Die Einwohnerzahl erreichte 1950 mit 1.373 ihren Höchststand und fiel bis 1989 auf 971.
Seit 1990: Deutschlandradio, Abschaltung und Sprengung 2017
Der Sender hieß ab dem 13. Februar 1990 wieder Deutschlandsender, die Anlage ging in den Besitz der Bundespost und später der Telekom über. Vom 16. Juni 1990 bis Ende 1993 sendete er als Deutschlandsender Kultur. 1999 nahm ein 500-Kilowatt-Sender in Transistortechnik den Betrieb auf; am 29.
August 2005 stellte der Langwellensender als erster große deutsche Sender auf das digitale Verfahren DRM (Digital Radio Mondiale) um. Die seit 2003 ungenutzten drei Masten der ersten Antenne wurden am 19. und 20. März 2007 abgerissen.
Am 31. Dezember 2014 wurde der letzte Langwellensender auf deutschem Gebiet abgeschaltet. Die Untere Denkmalschutzbehörde stimmte am 1. März 2016 der Sprengung des großen Mastes zu, um 14 Uhr des 25. März 2017 fiel er; Eigentümerin war die Media Broadcast GmbH.
Seit dem 30. November 1997 hielt am Haltepunkt der Heidekrautbahn zunächst kein Zug mehr; von April bis Ende 2007 gab es einen Probebetrieb mit Halt an Werktagen. Seit 2003 drehten sich drei Windkraftanlagen vom Typ Vestas V 47 mit je 660 Kilowatt; sie wurden im Sommer 2025 zurückgebaut.
Die Eingemeindung nach Oranienburg erfolgte am 26. Oktober 2003, die Einwohnerzahl stieg von 938 (Ende 1992) auf 986 (Ende 2002).
Zehlendorf 2022: Naturpark, Bus und Gemarkung
Die Stadt nennt für den 31. Dezember 2022 insgesamt 978 Einwohner auf einer Gemarkung von 1.669 Hektar. Zehlendorf gehört zum Naturpark Barnim und wird großenteils vom Vogelschutzgebiet Obere Havelniederung umschlossen; Teile der Gemarkung liegen im gleichnamigen Landschaftsschutzgebiet. Eine Buslinie verbindet den Ort mit Oranienburg und Liebenwalde.
Die Deutsche Tonstraße berührt den Ort.