1861 bis 1945: Gesell-Orgel, Heidekrautbahn und Rahmer See
Den Innenraum der Kirche gestaltete man 1861 neu; im gleichen Jahr baute Carl Ludwig Gesell aus Potsdam die Orgel, die 1908 erweitert wurde. Auf den Turm setzte man 1908/09 einen Backsteinaufsatz mit Zeltdach. Das Dorf zählte 1875 insgesamt 578 Einwohner, 1890 waren es 658.
Der Bahnhof und der Anschluss an die 1901 eröffnete Heidekrautbahn, die die Niederbarnimer Eisenbahn gebaut hatte, verbanden das Dorf mit Berlin. Viele Einwohner arbeiteten fortan in Fabriken der Hauptstadt. Wald und Wiesen wurden parzelliert und als Bauland verkauft, wobei es zu Bodenspekulation kam; am Rahmer See entstand ein Wohngebiet.
Anfang der 1920er Jahre ließen sich dort Künstler nieder; nach Angaben der Stadt Oranienburg gehörten der Dramatiker Carl Zuckmayer und der Schauspieler Rudolf Platte dazu, außerdem besaßen die Schauspieler Gustav Fröhlich, Eugen Klöpfer und Fritz Kampers Anwesen am See.
Die Einwohnerzahl stieg von 665 (1910) auf 861 (1925) und 1.051 (1939). Ein Obelisk vor der Kirche gedenkt der Toten des Weltkriegs von 1914 bis 1918.
Nachkriegszeit und DDR: Wachstum bis 1950, Rückgang bis 1989
Nach dem Krieg lebten in Wensickendorf 1946 insgesamt 1.208 und 1950 dann 1.245 Menschen, 194 mehr als 1939. Seit 1952 gehörte die Gemeinde zum Kreis Oranienburg im Bezirk Potsdam. Danach sank die Zahl: 1964 zählte man 1.004 Einwohner, 1981 waren es 874 und 1989 noch 801.
Einwohner von Wensickendorf früher
Seit 1990: Endstation der Heidekrautbahn und Eingemeindung 2003
Die Niederbarnimer Eisenbahn nahm den Betrieb nach 1990 schrittweise wieder auf. Am 1. Dezember 1997 wurde der Verkehr nach Liebenwalde eingestellt, vor allem wegen schadhafter Brücken, darunter die über den Oder-Havel-Kanal; seither endet die Strecke in Wensickendorf.
Seit Dezember 2000 führt die Niederbarnimer Eisenbahn den Betrieb wieder selbst; sie hatte ihn von der Deutschen Bahn zurückerhalten. Für das denkmalgeschützte Bahnhofsgebäude fand sich kein Käufer, es wurde im März 2014 abgebrochen.
Die Einwohnerzahl stieg von 773 (Ende 1992) auf 988 (Ende 2002), ein Plus von mehr als einem Viertel. Für 2006 sind 99 gemeldete Gewerbefirmen verzeichnet, die meisten davon im Dienstleistungsbereich. Zuletzt gehörte die Gemeinde zum Amt Oranienburg-Land, bis sie am 26. Oktober 2003 in die Stadt Oranienburg eingegliedert wurde.
Wensickendorf 2022: Gemarkung, Bus und Bahn
Der Stadt Oranienburg waren am 31. Dezember 2022 in Wensickendorf 1.135 Einwohner gemeldet. Die Gemarkung umfasst 2.218 Hektar, nach Angaben der Stadt sind davon 190 Hektar besiedelt. Das Gelände reicht von 39 bis 69 Meter über Normalnull.
Die Buslinie 825 stellt Verbindungen nach Oranienburg, Wandlitz und Bernau her, die Regionalbahn RB 27 fährt nach Berlin-Karow.
Der Bildhauer Wieland Förster (* 1930) lebt im Ort. Die Bundesstraße 273 durch Wensickendorf gehört zur Deutschen Tonstraße.