Name und Anfänge: Kenstorp zwischen zwei Seen
Funde im Boden zeigen, dass Menschen am Großen Seddiner See schon vor mehr als 10.000 Jahren lebten. Die Denkmalliste des Landes verzeichnet auf der Gemarkung Kähnsdorf mehrere steinzeitliche Rast- und Werkplätze, eine bronzezeitliche Siedlung und weitere Siedlungsreste aus Ur- und Frühgeschichte.
Hinzu kommen Spuren aus dem slawischen und dem deutschen Mittelalter sowie ein Dorfkern der Neuzeit.
Die Dorflage nutzt einen schmalen Landstreifen zwischen dem Kähnsdorfer See und dem Seddiner See. Über ihn führte schon im Mittelalter eine Heer- und Handelsstraße, aus der später die Poststraße zwischen Leipzig und Berlin wurde.
Das Landbuch Kaiser Karls IV. nennt das Dorf 1375 als Kenstorp, Kenstorf und Kenstorff und verzeichnet etwa 20 Hufen (bäuerliche Stellen samt Ackerland). Der Name geht auf einen slawischen Personennamen zurück und bedeutet Siedlung eines Mannes namens Kanja.
Zwei Hufen gehörten dem Pfarrer, drei dem Lehnschulzen (dem Dorfvorsteher mit erblichem Lehen); der Markgraf hielt das Obergericht und beanspruchte Wagendienste. Zwei Kossäten (Kleinbauern ohne volle Hufe) bewirtschafteten sechs Hufen auf der wüsten Feldmark Fretzow, ein Krug fehlte.
1450 bis 1800: Hufen, Ämter und ein Dorf ohne Kirche
Bis 1450 schrumpfte die Gemarkung auf 18 Hufen, und bei der Zählung von 1481 lagen vier davon wüst.
Für die Verwaltung war zunächst das Amt Trebbin zuständig, von spätestens 1616 bis 1826 das Amt Saarmund. 1472 bewertete man das Dorfgericht mit zwanzig Schock, und 1510 sicherte Kurfürst Joachim I. der Stadt Beelitz per Urkunde den Fischfang im Seddinsee und im Kähnsdorfer See zu.
Kirchlich gehörte Kähnsdorf 1541 als Filial zu Schlunkendorf und besaß kein eigenes Gotteshaus. Als man 1575 nach den beiden Pfarrhufen fragte, erklärten die Einwohner, deren Lage nicht zu kennen.
Der Pfarrer erhielt 30 Scheffel Roggen, der Küster zwei Scheffel Korn und aus jedem Haus ein Brot; der Hirte hatte 1580 kein Vieh.
Das 17. Jahrhundert zeigt ein kleines Dorf: 1616 sind sieben Hufner genannt, 1624 acht Hufner und ein Hirte bei 24 Hufen samt Pfarrhufen. 1646 werden nur fünf Einwohner aufgeführt, den Schulzen eingeschlossen.
In den 1680er Jahren galten 22 Hufen und zwei Pfarrhufen, das Amtsbuch führte aber nur 18, weil vier Lehn- und Pachthufen bei Stücken lagen und die Gemeinde von ihnen nichts wissen wollte.
Um 1700 entstand das rohrgedeckte Fachwerkhaus, das als letztes seiner Art im Dorf erhalten blieb. 1745 wohnten acht Bauern am Ort, 1757 der Erbschulze mit drei Hufen, drei Dreihufner, vier Zweihufner, ein Büdner und eine Witwe, 1772 ein Freischulze, sechs Bauern und ein Kossät. 1804 ersetzte ein Chausseedamm durch den Seddiner See den Umweg der Poststraße über das Südufer und Kähnsdorf.