1700 bis 1893: Das Gilly-Schloss, Roon und Bleichröder
An der Dorfstruktur änderte sich im 18. Jahrhundert wenig: Im Dorf lebten 1745 neun Bauern neben drei Köttern und dem Krugwirt; 1770 waren es acht Bauern, zehn Büdner und wiederum drei Kötter.
Für 1801 zählt die Statistik 38 Feuerstellen sowie 111 Einwohner im Dorf; eine Schmiede, ein Braukrug und eine Windmühle gehörten dazu.
August Friedrich Grothe-Buckow, der Leiter der preußischen Lotterien, tauschte 1803 sein Land in Rudow gegen das Gut Gütergotz ein. Nach Plänen von David Gilly entstand dort bis 1804 ein Schloss samt Park und Gutshof. Es lag auf einer Achse mit der Dorfkirche, so dass Patronatsherr und Kirche einander gegenüberstanden.
1858 arbeiteten bei den zwölf Hofeigentümern des Dorfes insgesamt 31 Knechte und Mägde. Handwerker waren ein Schmied, ein Böttcher, ein Stellmacher, ein Schneider, ein Schuhmacher und Zimmergesellen. Das Rittergut maß 2.200 Morgen. Den zuvor schmaleren Chor der Kirche ließ die Gemeinde 1867 so verbreitern, dass er der Schiffsbreite entsprach.
Albrecht von Roon, preußischer Kriegsminister, war von 1868 bis 1873 Eigentümer des Guts und ließ das Schloss im Stil der Neorenaissance umgestalten. Danach übernahm der Berliner Bankier Gerson von Bleichröder den Besitz und setzte den Umbau fort, während der Hofgärtner Theodor Nietner den Park überarbeitete.
Zum Gut gehörten 1879 insgesamt 670 Hektar, davon 334 Hektar Forst. 1893 kaufte die Stadt Berlin das frühere Rittergut.
1893 bis 1945: Heilstätte, Waldfriedhof und neuer Ortsname
Berlin verrieselte seine Abwässer auf den Gutsflächen und richtete im Schloss eine Heilstätte für Tuberkulosekranke ein. Die Zahl der Wohnhäuser im Dorf wuchs von 63 im Jahr 1900 auf 89 im Jahr 1931; im Rittergut standen 1900 sechs Häuser.
Einwohner von Güterfelde früher
An der Potsdamer Straße wurde 1913 der Friedenauer Waldfriedhof angelegt, dessen Kapelle der Friedenauer Gemeindebaurat Hans Altmann errichtete. Seit 1935 heißt er Wilmersdorfer Waldfriedhof Güterfelde. Kienwerder, eine Wohnsiedlung westlich des alten Dorfes, entstand in den Zwanziger- und Dreißigerjahren.
Von 1927 an hatte die Reichswehr im Schloss ihr Stabsquartier, und seit 1933 diente es der SA als Schulungsort. Die Nationalsozialisten ersetzten am 20. Oktober 1937 den slawisch klingenden Namen Gütergotz durch Güterfelde.
Im Juni 1945 gebrauchte der Bürgermeister in einem Schreiben noch einmal den alten Namen und das alte Siegel; die Umbenennung blieb dennoch bestehen.
Ein Denkmal auf dem Waldfriedhof erinnert an Häftlinge der Lager Sachsenhausen und Wewelsburg, die 1942 starben: 383 Polen und 720 Deutsche. Auf dem Sowjetischen Ehrenfriedhof daneben liegen Menschen, die als Kriegsgefangene, Zwangsarbeiter oder KZ-Häftlinge ums Leben kamen.
Der Obelisk nennt einen Tschechen, zwei Italiener, vier Jugoslawen, 101 Polen und 1.389 Sowjetbürger.
DDR-Zeit: Bodenreform, zwei LPG und das Altenheim im Schloss
Die Bodenreform nach 1945 erfasste 380 Hektar des Ritterguts, von denen 272 Hektar verteilt wurden. 152 Bauern teilten sich 31 Hektar, sieben weitere Empfänger bekamen 89 Hektar, und an 13 Altbauern gingen zusätzlich 127 Hektar. Die kleinteilige Verteilung zerstückelte die Flur erheblich.
Die erste LPG entstand 1953 als Typ I mit zwölf Mitgliedern und 64 Hektar und wechselte später zum Typ III; 1960 bewirtschafteten 50 Mitglieder 330 Hektar. Ebenfalls 1960 bildete sich eine zweite LPG vom Typ I, die 103 Hektar bearbeitete und zwölf Mitglieder hatte.
Sie schloss sich 1968 der ersten an.
Die Sowjetarmee übergab 1952 das Schloss in Volkseigentum der DDR, die darin ein Altenpflegeheim einrichtete; es bestand bis 2010. Im Schlosspark erprobte die Bauakademie in jenem Jahr den Stampflehmbau, aus dem der Lehmbau hervorging. 1985 wurde im Heim die Folge „Treibnetz“ der Reihe „Polizeiruf 110“ gedreht.
1973 bestanden im Ort eine Junghennenaufzucht des VEG Fleisch- und Frischeierproduktion Falkensee sowie ein Mörtelwerk, das zum VEB Bau Potsdam-Land gehörte. Neben den beiden LPG bestand eine Kooperative Pflanzenproduktion.
Seit 1990: Amt Stahnsdorf, Schlosssanierung und Eingliederung
Das Amt Stahnsdorf, gebildet am 16. Oktober 1992, umfasste Güterfelde, Schenkenhorst, Sputendorf und Stahnsdorf. Zum Jahreswechsel 2001/2002 verloren die drei kleineren Gemeinden ihre Selbständigkeit; Stahnsdorf nahm sie am 31. Dezember 2001 auf und löste damit das Amt auf. Güterfelde ist seither ein Ortsteil.
Im alten Mühlengebäude arbeitete von 1998 bis 2015 die Porzellanmanufaktur Adam & Ziege, die Thomas Adam und Stephan Ziege 1990 in Berlin gegründet hatten. Von 1.366 Einwohnern im Jahr 1990 stieg die Zahl bis 2011 auf 1.934.
Nachdem das Altenheim aufgegeben worden war, erwarb 2010 eine Nürnberger Firma das Schloss und den Lehmbau. Beide Gebäude wurden von 2012 bis Anfang 2014 zu 36 Eigentumswohnungen umgebaut; die Anlage trägt den Namen Château de Roon.
Die Dorfkirche wurde 2009 und 2010 saniert, wobei Turmspitze, Schiff, Dachstuhl und Giebel instand gesetzt wurden.
Was Güterfelde heute prägt
Zum Jahresende 2025 zählte die Gemeinde 2.335 Einwohner in Güterfelde; nach Stahnsdorf Ort ist es der größte Ortsteil. Der Schlosspark wurde 2020 nach einem Grünordnungsplan und historischem Vorbild neu gestaltet.
In der Kirche hängen zwei Bronzeglocken von 1925 aus Apolda, und eine Orgel der Potsdamer Firma Schuke von 1978 steht dort.
Im Süden liegt der Güterfelder Haussee, der zum Baden und Spazieren genutzt wird. Die SG Güterfelde 1910 und eine Feuerwehreinheit bestehen im Ort. Die Buslinie X1 verbindet Teltow über Stahnsdorf und Güterfelde mit Potsdam.