1801 bis 1893: Dorf, Vorwerk und Verkauf an die Stadt Berlin
Fünf Einlieger, acht Büdner, fünf Ganzkötter und vier Ganzbauern gab es zu Beginn des 19. Jahrhunderts, daneben einen Radmacher, eine Schmiede, einen Krug und das Vorwerk. 1801 führte die Statistik 30 Feuerstellen auf. Die Einwohnerzahl lag 1734 bei 149, 1801 bei 154 und 1840 bei 210.
Im Dorf lebten 1858 neben acht Hofeigentümern und einem Pächter 17 nebenberufliche Landwirte und 33 Arbeiter; unter den Gewerken fanden sich Maurer und ein Grobschmied. Das Rittergut maß 2.222 Morgen. 1860 zählte man im Gutshof neun Wirtschafts- und drei Wohngebäude, im Dorf 43 Wirtschafts- und 30 Wohngebäude.
Nach wechselnden Besitzverhältnissen ging die Flur an die Stadt Berlin, die sie für Rieselfelder nutzte; nach Angaben der Gemeinde geschah das 1889. Für das Personal errichtete die Stadt Unterkünfte, von denen einige unter Denkmalschutz stehen.
Berlin hatte sein erstes der 20 Großrieselfelder bereits 1876 in Osdorf angelegt. Bis 1887 hing das Abwasser von 1,15 Millionen Berlinern an diesem Verfahren.
1893 bis 1945: Berliner Rieselfeld, Gutsbezirk und neuer Name
1895 zählte der Ort 563 Einwohner. Um 1900 standen 41 Häuser im Dorf und drei im Rittergut. 1905 bestand die Gemeinde aus dem Gut, dem Gutsbezirk und dem Vorwerk Struveshof.
Einwohner von Schenkenhorst früher
Der Gutsbezirk wurde 1928 mit der Gemeinde vereinigt, Struveshof dagegen zur eigenen Gemeinde. 1931 gab es im Dorf 53 Wohnhäuser. Die Einwohnerzahl fiel bis 1925 auf 427 und stieg bis 1939 wieder auf 482.
1937 wurde Schenkendorf in Schenkenhorst umbenannt. Die Berliner Stadtgüter GmbH bewirtschaftete die Rieselflächen seit 1923. Für die Metallspende des Ersten Weltkriegs gab die Kirchengemeinde ihre Glocken von 1825 und 1856 ab, und nach 1941 wurde der nördliche Anbau der Kirche abgerissen und größer neu aufgebaut.
Gegen Kriegsende 1945 kam es nahe dem Dorf zu Kämpfen. Auf und vor dem Kirchengelände stehen Denkmale für die Gefallenen beider Weltkriege.
DDR-Zeit: Bodenreform, LPG und das Volkseigene Gut Sputendorf
Aus den Berliner Flächen wurden nach 1945 insgesamt 40 Hektar freigegeben: Auf 42 Bauern entfielen zusammen acht Hektar, die übrigen 32 Hektar teilten sich zehn weitere Landwirte. Eine LPG vom Typ I bildete sich 1958 und vereinte sich 1960 mit einer weiteren; zusammen bewirtschafteten 27 Mitglieder 185 Hektar.
1971 schloss sich die LPG der LPG Drewitz an. Seit 1973 bestand im Ort ein Betriebsteil des VEG Genshagen. Die Berliner Stadtgüter waren 1945 in Volkseigene Güter überführt worden; zur Bezirksdirektion Volkseigener Güter Berlin zählte später das Gut Sputendorf mit Schenkendorf und dem Vorwerk Marggraffshof.
Im Turm läuteten seit 1960 zwei neue Glocken, und 1981 wurde das Bauwerk saniert. Nordwestlich des Dorfes entstand in den 1980er Jahren auf 21 Hektar eine Motocross-Strecke. Einwohner: 464 im Jahr 1946, 452 im Jahr 1964 und 426 im Jahr 1971.
Seit 1990: Amt Stahnsdorf, Ende der Berieselung und Eingliederung
Das 1992 neu gebildete Amt Stahnsdorf nahm Schenkenhorst auf. Zum 31. Dezember 2001 wurde die Gemeinde in Stahnsdorf eingegliedert. Auf der Motocross-Strecke fanden Deutsche Meisterschaften statt.
1998 endete die Berieselung samt der landwirtschaftlichen Nutzung, die Berlin über die Stadtgüter betrieben hatte. Das Gut Sputendorf melkte 2000 in zwei Anlagen, einer in Sputendorf und einer in Schenkenhorst; verwaltet wurde es von der Anlage in Schenkendorf aus.
Die Landwirtschaft des Guts ging 2005 in andere Hände, das Gut selbst gehört weiterhin der Berliner Stadtgüter GmbH.
Was Schenkenhorst heute prägt
516 Einwohner waren es in Schenkenhorst Ende 2025. Nach Angaben der Gemeinde sind die hiesigen Rieselfelder die letzten, die noch im ursprünglichen Zustand erhalten sind. Der MCC Schenkenhorst-Berlin betreibt die Motocross-Strecke.
Die SG Schenkenhorst, 1912 gegründet, hat rund 300 Mitglieder in acht Abteilungen und ist der zweitgrößte Verein der Gemeinde. Mehrere Reiterhöfe liegen in Schenkenhorst und Sputendorf, darunter Eschenhof, Gut Eichhof und der Reiterhof Schenkenhorst. Für die Feldsteinkirche ist das Pfarramt Güterfelde zuständig.
