Name und Anfänge: Kynitz im Besitz des Spandauer Klosters
Die Umgebung war schon in der Jungsteinzeit besucht. Am Nordrand der Kienitzer Berge dokumentierte man in den 1920er Jahren kreisförmig angeordnete Steinreste, die als Überbleibsel eines Großsteingrabs gedeutet wurden. 1937 fanden sich an einer Sandgrube Spuren einer jungsteinzeitlichen Siedlung, 1979 kamen Scherben der Trichterbecherkultur an die Oberfläche.
1305 nennt eine Urkunde den Ort als „in villa Kynitz“, damals bereits ein Kirchdorf. Das Patronat lag beim Benediktinerinnenkloster St. Marien in Spandau, das 1239 gegründet worden war; Grundherr war ein Busso Gruvelhut. Die Feldsteinkirche entstand in der zweiten Hälfte des 13. Jahrhunderts.
Das Landbuch Karls IV. führt den Ort 1375 als „Magna Kinitz“ auf: 44 Hufen, davon drei Pfarrhufen, dazu ein Krug, acht Kötterhöfe und ein Schulze. Der im Grundriss der Kirche vorgesehene Westturm wurde nie gebaut.
1450 bis 1858: Geteilte Herrschaft und Königs Wusterhausen
1450 war das Dorf in zwei Herrschaftsanteile geteilt. Im Lauf der Jahrhunderte hielten unter anderem die Familien Milow, Schlabrendorff, Flans und Lynar Anteile, außerdem das Amt Köpenick. Ab 1724 beziehungsweise 1729 gehörten die Anteile zur Herrschaft Königs Wusterhausen.
Der Dreißigjährige Krieg dezimierte die Bevölkerung: 1624 verzeichnete man 13 Hufner, vier Kötter, einen Schmied und einen Hirten, 1704 sieben Ganz- und sechs Halbbauern sowie vier Kötter, wobei zwei Höfe wüst lagen.
Die Kirche besitzt ein Sandsteintaufbecken von 1607, eine Kanzel von 1685, von der nur der Korb mit den vier Evangelisten erhalten ist, und ein Altarretabel von 1701. 1737 erhielt sie einen bretterverkleideten Dachturm. 1801 bestanden zehn Ganzbauernhöfe, fünf Kötterhöfe, eine Schmiede und ein Krug.
Im Dorf lebten damals 136 Menschen, 1858 waren es 186.