1801 bis 1914: Gutshaus, Bahnhof und Villenkolonien
Um 1813 ließ die Familie Müller das eingeschossige Gutshaus mit neun Fensterachsen und dorischen Säulen am Eingang errichten. 1840 gab es 14 Wohnhäuser und 120 Einwohner; 1858 verteilten sich 96 Menschen auf das Dorf und 77 auf das Gut. 1878 ging das Gut an die Familie Richter, die das Haus um ein Stockwerk erhöhte.
Den Wendepunkt brachte der 17. Juni 1875, als die Dresdner Bahn mit dem Bahnhof Mahlow eröffnet wurde; der Bahnhof schloss zugleich an die Königlich Preußische Militär-Eisenbahn an. Um den Bahnhof ließen sich Berliner Villenbesitzer nieder.
Ziegelei sowie Kies- und Tongruben am Dorfrand lieferten Baustoffe für die Bauten. 1895 lebten 397 Menschen im Ort, 1900 waren es 437.
Der Gemeinderat verabschiedete 1908 den ersten Bebauungsplan. Die Heimstätten AG legte eine Kolonie an der Heimstättenstraße an, der Bahnhofsvorplatz hieß Heimstättenplatz. In der Trebbiner Straße ließ der Berliner Geschäftsmann Georg Fischer eine Villa mit grünen Ziegeln bauen, die „Grüne Villa“.
Um 1910 wurde auch der Rote Dudel an der Chaussee nach Berlin bebaut, eine kleine Siedlung am Ortsrand.
1914 bis 1945: Siedlungsgesellschaften, Seebad und Ausländerkrankenhaus
Siedlungsgesellschaften kauften in der ersten Hälfte des 20. Jahrhunderts große Flächen um das Dorf, teilten sie in Parzellen auf und verkauften sie; die Siedlung reichte bis in die Gemarkung Glasow. 1923 verpachtete die Gemeinde eine stillgelegte Tongrube als Seebad.
Einwohner von Mahlow früher
Zwischen 1895 und 1925 stieg die Einwohnerzahl von 397 auf 1.398, bis 1939 auf 2.563. 1931 standen 170 Wohnhäuser im Ort.
In Glasow legten rund 300 Gäste am 3. Oktober 1926 den Grundstein für das Prießnitzhaus, das als erstes Naturheilkrankenhaus Deutschlands gilt. Elektrische S-Bahn-Züge fuhren seit dem 15. Mai 1939 bis Mahlow. 1943 trafen Bomben das Bahnhofsgebäude.
Auf Mahlower Gebiet verpachtete die Stadt Berlin ab 1940 ein Grundstück für ein Barackenlager. Am 10. August 1942 eröffnete das Berliner Hauptgesundheitsamt dort ein Krankenhaus für Zwangsarbeiter. Im März 1943 war die geplante Kapazität von 848 Betten erreicht, das Lager umfasste 25 Baracken. Rund 1.494 Verstorbene sind verzeichnet.
Ein Luftangriff beschädigte die Anlage im Dezember 1943; am 22. April 1945 befreite die Rote Armee die Überlebenden. Das Dorf selbst wurde im April 1945 kampflos übergeben.
Kreisstadt, Kliniken und LPG: Mahlow nach 1945
Von 1945 bis zur Auflösung des Kreises Teltow 1952 war Mahlow dessen Kreisstadt; das Landratsamt arbeitete in Baracken. Danach gehörte der Ort bis 1993 zum Kreis Zossen. Bei der Bodenreform wurden 157 Hektar enteignet und neu verteilt. Das Gutshaus, dessen Abriss erwogen worden war, nutzte bis 1960 eine Berufsschule.
Glasow kam 1950 zu Mahlow. Das Prießnitzhaus hieß ab 1952 „Krankenhaus Mahlow“ und war wegen seiner strengen Diät aus Buttermilch, Hefetrank und Gemüsebrühe als „Hungerburg“ bekannt. Dort schrieb die Schriftstellerin Brigitte Reimann im Februar 1970 in ihr Tagebuch; kurz darauf wurde bei ihr Krebs festgestellt.
Auf dem früheren Lagergelände des Ausländerkrankenhauses zogen ab Herbst 1946 Gewerbefirmen ein; das Pharmazeutische Werk Blankenfelde bestand bis 1962.
1958 entstand eine LPG Typ III mit 23 Mitgliedern, 1960 schloss sie sich mit der LPG Blankenfelde zusammen, 1961 folgte eine neue Genossenschaft. 1969 kam die LPG Birkenhain aus Osdorf dazu, 1972 Kleinbeeren; die Genossenschaft hieß nun LPG Mahlow-Kleinbeeren. 1973 siedelte sich der VEB Holzbauelemente Zossen an.
Der Mauerbau 1961 trennte die S-Bahn von Berlin und schnitt Waldblick und Roten Dudel von ihren Verkehrsverbindungen ab.
Seit 1990: S-Bahn, Zuzug und Gemeindebildung
Die S-Bahn fuhr nach dem Mauerbau nur noch als Pendelzug „Blauer Bock“ zwischen Blankenfelde und Mahlow. Am 16. September 1991 stellte man ihn ein, am 31. August 1992 verband die S-Bahn Mahlow wieder mit Lichtenrade. Seit 1993 gehört der Ort zum Landkreis Teltow-Fläming.
Die Nachfrage aus dem Berliner Süden löste einen Bauboom aus. Laut Flächennutzungsplan der Gemeinde lebten 1990 noch 4.742 Menschen in Mahlow, 1995 schon 5.532 und 2000 bereits 8.633; 2009 waren es 11.978, Ende 2024 laut Landesverzeichnis 14.339. Am 16.
Juni 1996 warfen zwei junge Männer in Mahlow einen Stein auf das Auto des Briten Noël Martin, der seitdem vom Hals abwärts gelähmt war und im Juli 2020 starb.
Am 26. Oktober 2003 verlor Mahlow zusammen mit Blankenfelde, Dahlewitz, Groß Kienitz und Jühnsdorf die Selbständigkeit und bildet seither einen von fünf Ortsteilen der neuen Gemeinde.
Die Dorfkirche, deren Decke einzustürzen drohte, wurde 2004 saniert und zu Ostern neu geweiht. 2007 stellte das Land das Gelände des Ausländerkrankenhauses als archäologisches Denkmal unter Schutz, 2009 beschloss die Gemeindevertretung ein dauerhaftes Gedenken.
Was Mahlow heute prägt
Rund um den Bahnhof ist Mahlow städtisch bebaut, mit Geschosswohnungen und Ladenstraßen. Der alte Dorfkern an der Mahlower Dorfstraße hat dagegen Reiterhöfe und Gärten behalten. Zu Mahlow gehören die Gemeindeteile Glasow, Roter Dudel und Waldblick; die Waldsiedlung sowie Kleingärten und Vereinsgelände an der Schulstraße bilden weitere Siedlungsformen.
Die Bundesstraße 96 führt durch den Osten des Ortes, die Verlängerung der B 96a als Landesstraße 76 verbindet ihn mit dem Flughafen BER. Die Linie S2 der S-Bahn hält am Bahnhof Mahlow, wo sich die Züge auf dem sonst eingleisigen Abschnitt kreuzen.
Der Ausländerkrankenhaus-Gedenkort bietet einen 1,2 Kilometer langen Rundweg mit neun Informationsstelen und eine Datenbank der Verstorbenen. Im Westen reicht das Landschaftsschutzgebiet Diedersdorfer Heide und Großbeerener Graben an die Gemarkung heran.