1875 bis 1914: Kirchenneubau und Heidekrautbahn
Die Zählung vom Dezember 1875 ergab 308 Einwohner, 1890 waren es 327 und 1910 432. Die Mehlmühle mahlte seit 1900 nicht mehr, die Sägemühle lief weiter. 1901 eröffnete die Heidekrautbahn ihre Äste nach Liebenwalde und Groß Schönebeck; die Strecke nach Liebenwalde führte über Zühlsdorf.
Das Empfangsgebäude des Bahnhofs mit angebautem Güterboden (Lagerschuppen für Frachtgut) stammt von 1910. Der Ort wurde Ausflugsziel, es entstanden Gaststätten und Pensionen.
Die Fachwerkkirche war baufällig und wurde abgerissen. Ein neuromanischer Neubau scheiterte an Streit, am Ende setzte der preußische Staat als Bauherr einen schlichten Bau im Heimatstil mit Feldsteinfundament durch. Er kostete etwa 33.000 Mark, die Gemeinde beteiligte sich mit Handarbeit. Im Herbst 1910 wurde die Kirche eingeweiht.
NS-Zeit und Krieg in Zühlsdorf
Um 1930 erwarben die Brandenburgischen Motorenwerke (Bramo) ein Gelände und errichteten Produktionshallen, in denen Teile für Flugzeugmotoren entstanden. Die Einwohnerzahl stieg von 551 im Juni 1925 auf 823 im Juni 1933 und 1.236 im Mai 1939. 1941 begann der Raketeningenieur Heinz Gartmann (1917–1960) seine berufliche Laufbahn in Zühlsdorf.
Einwohner von Zühlsdorf früher
Auf dem Gemeindefriedhof liegt ein Sowjetischer Ehrenfriedhof, der unter Denkmalschutz steht.
DDR-Zeit: Sportgemeinschaft und leere Werkshallen
Das Bramo-Gelände stand nach dem Krieg lange leer. 1951 gründete sich die Sportgemeinschaft Zühlsdorf mit Fußball, Volleyball und Kinderleichtathletik. Die Einwohnerzahl lag im Oktober 1946 bei 1.323 und Ende August 1950 bei 1.363; danach sank sie langsam: 1.352 Ende 1964, 1.153 Ende 1981 und 1.047 Ende 1989; am 3.
Oktober 1990 lebten 1.064 Menschen im Ort.
Seit 1990: Amt Schildow, Zuzug und die Gemeinde von 2003
1992 kam Zühlsdorf, das zunächst dem Amt Wandlitz angehört hatte, zum Amt Schildow. 1995 schloss die eigene Grundschule, seitdem gehen die Kinder in Nachbarorten zur Schule. Im Oktober 2003 wurde das Amt aufgelöst; Zühlsdorf gehört seither zur Gemeinde Mühlenbecker Land.
Die Zahl der Einwohner wuchs von 1.051 Ende 1992 auf 1.602 Ende 2002. Auf das Bramo-Gelände zog 2007 ein Recyclinghof, im selben Jahr entstand ein Jugendclub. Im Juli 2009 erhielt der Ort 167.000 Euro Fördergeld, um den Bahnhof zu sanieren und barrierefrei zu machen.
Die Kirche wurde um die Jahrtausendwende saniert und neu verputzt. Im Frühjahr 2010 lief ein Testbetrieb für einen Nacht-Rufbus, den die Gemeinde 2011 erneut anbot. Ortsvorsteher Klaus Flemming starb am 29. Juni 2012, sein Nachfolger wurde der parteilose Thomas Pump.
Was Zühlsdorf heute prägt
Ende 2021 lebten 2.597 Menschen in Zühlsdorf. Die Regionalbahn RB 27 hält am Haltepunkt der Heidekrautbahn; die Kirche gehört zur Kirchengemeinde Basdorf–Wandlitz–Zühlsdorf. Der Kirchturm ist der höchste Punkt des Ortes; die Orgel stammt von 1882.
Die Sägemühle der Zühlsdorfer Mühle ist in privater Hand und noch funktionstüchtig; Besucher können sie nach vorheriger Anmeldung ansehen. Unter Denkmalschutz stehen außerdem die Dorfkirche mit dem Ortskern, das Bahnhofsgebäude von 1910, ein Findling, der an die Weichseleiszeit erinnert, und ein steinzeitlicher Rast- und Werkplatz.
Im Ort gibt es einen Jugendclub, jährlich findet das Heidefest statt.